直線模組是一種具有一定自動化能力的直線導軌，很多朋友感覺它很奇妙，但實際并非大家想象那樣，我們只要搞清楚直線模組工作原理，就并非難事了。下面廣東凱特精機就跟大家介紹直線模組工作原理:

       在說直線模組工作原理之前，要先搞清楚什么是直線模組，本質就是直線導軌的升級版本，是一種自動化的直線導軌，其叫法比較多，如下:

       a.線性模組（臺灣省習慣說線性模組，大陸喜歡說直線模組）

       b.直角坐標機器人

       c.直線滑臺

       d.直線運動模組

       e.直線運動單元

　　通俗的理解直線模組的工作原理

　　就是把原來機械直線導軌，增加了一些單元，其中增加的驅動單元是它的特點，這些驅動單元，典型的如直線電機就可以帶動導軌進行一些自動化操作，實現負載的曲線和直線運動，但這類直線模組的負載都不太高。

單軸直線模組的運動原理

　　結構決定工作原理

　　直線模組是一種高度集成的傳動平臺，是在直線導軌的基礎上，做了一些自動化升級，一般可采用直流伺服馬達來驅動，并且把直線導軌滑塊和直線導軌的滑座融合到一起，直線模組的結構緊密，占用空間更小。

       模組使用材料決定工作原理：部分直線模組的滑臺底座和外殼通常采用的是高強度的鋁合金材質，而導軌部分采用優質鋼材，原本直線導軌的導軌和底座融合到一起。

       直線模組的設計決定工作原理:模組的導軌溝槽部分通?？刹捎脙闪懈缣厥浇Y構和45°接觸角的直線模組設計，讓模組能同時均衡四個方向的受力，而預先設計的滾珠增加預緊力則可以實現對應的導軌精度和剛性。另外產品采用柔性不銹鋼帶密封，整體密封防塵性能佳。

單軸直線模組的運動原理

　　不同直線模組工作原理

　　現在主流直線模組類型為同步帶型直線模組和滾珠絲桿直線模組，下面分別介紹它們的工作原理

　　a.同步帶型直線模組的工作原理

　　組成:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關

　　工作原理:直線模組連接皮帶，皮帶連接設備上需要機械運動的部件，皮帶成為一個傳動動力的工具。

       b.滾珠絲桿直線模組工作原理

       組成:滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金、滾珠絲杠副、聯軸器、電機、光電開關

　　工作原理:滾珠絲桿直線模組的功能是將旋轉運動轉化成直線運動。

　　直線模組工作原理 單軸直線模組的運動原理

　　總之，以上就是直線模組工作原理了，值得大家注意的是，直線模組也叫做線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺，按驅動模式可以分為皮帶型，滾珠絲杠和直線電機三大類，但其基本的工作原理都是一樣的！